機(jī)床自動(dòng)化上下料機(jī)器人選型指南
機(jī)床自動(dòng)化上下料機(jī)器人的類型
1.工業(yè)機(jī)器人:具有六個(gè)或更多自由度,手臂可多軸旋轉(zhuǎn),適應(yīng)性強(qiáng),適合復(fù)雜路徑的上下料作業(yè)。
2.堆垛機(jī):專為堆垛和取物設(shè)計(jì),通常采用直線坐標(biāo)系統(tǒng),適用于重復(fù)性的垂直升降動(dòng)作。
機(jī)床自動(dòng)化上下料機(jī)器人的選型因素
1.工作范圍:機(jī)器人的可達(dá)區(qū)域必須覆蓋機(jī)床的工作區(qū)。
2.負(fù)載能力:機(jī)器人必須能夠承載工件的重量。
3.速度和精度:機(jī)器人的速度和精度應(yīng)滿足機(jī)床的加工要求。
4.環(huán)境要求:機(jī)器人必須能夠承受機(jī)床的加工環(huán)境,如金屬切屑、油霧等。
機(jī)床自動(dòng)化上下料機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例
1.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)床的零件上下料,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提槁效率和精度。
2.堆垛機(jī)用于機(jī)床的工件堆垛,節(jié)省空間,提高生產(chǎn)效率。
3.包裝線與機(jī)床集成,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)包裝和運(yùn)輸,完成整個(gè)生產(chǎn)流程。
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