自動(dòng)碼垛機(jī)的工作原理

自動(dòng)碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于將產(chǎn)品從生產(chǎn)線(xiàn)或包裝線(xiàn)上碼放整齊到托盤(pán)或滑板上。其工作原理涉及以下關(guān)鍵步驟：

1. 產(chǎn)品輸送

產(chǎn)品通過(guò)輸送線(xiàn)或滾筒輸送機(jī)輸送到碼垛機(jī)。這些輸送裝置可將產(chǎn)品有序地輸送至碼垛區(qū)域。

2. 托盤(pán)放置

空托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)輸送機(jī)或叉車(chē)放置在碼垛機(jī)指定位置，準(zhǔn)備承載產(chǎn)品。

3. 碼垛模式選擇

根據(jù)產(chǎn)品的形狀、尺寸和要求的碼垛方式，操作員選擇合適的碼垛模式。常見(jiàn)的模式包括層疊、交錯(cuò)和嵌套。

4. 產(chǎn)品抓取和定位

碼垛機(jī)手臂或機(jī)器人配備真空吸盤(pán)或夾持裝置，從輸送線(xiàn)上抓取產(chǎn)品。手臂根據(jù)預(yù)先設(shè)定的碼垛模式將產(chǎn)品準(zhǔn)確地定位在托盤(pán)上。

5. 產(chǎn)品碼放

抓取產(chǎn)品后，手臂將產(chǎn)品按照確定的位置和方向碼放到托盤(pán)上。碼垛過(guò)程由傳感器和控制系統(tǒng)指導(dǎo)，確保產(chǎn)品整齊且穩(wěn)定碼放。

6. 層疊或堆垛

根據(jù)碼垛模式，碼垛機(jī)手臂會(huì)重復(fù)抓取和碼放動(dòng)作，在托盤(pán)上形成層疊或堆垛。層與層之間通常使用隔板或紙板隔開(kāi)。

7. 托盤(pán)搬運(yùn)

當(dāng)托盤(pán)裝滿(mǎn)后，它將被輸送到下一個(gè)位置，例如叉車(chē)或包裝線(xiàn)。叉車(chē)可將裝滿(mǎn)的托盤(pán)運(yùn)送至儲(chǔ)存或運(yùn)輸區(qū)域。

8. 托盤(pán)交換

當(dāng)托盤(pán)搬運(yùn)后，碼垛機(jī)將放置一個(gè)新托盤(pán)，繼續(xù)碼垛過(guò)程。此過(guò)程通常由傳感器檢測(cè)托盤(pán)的存在并自動(dòng)啟動(dòng)新托盤(pán)放置。

9. 錯(cuò)誤檢測(cè)和修正

碼垛機(jī)配備傳感器和攝像機(jī)，用于檢測(cè)碼垛過(guò)程中的錯(cuò)誤。如果檢測(cè)到產(chǎn)品放錯(cuò)位置或托盤(pán)已滿(mǎn)，系統(tǒng)將暫停碼垛并發(fā)出警報(bào)，以便采取糾正措施。

10. 維護(hù)和清潔

為了確保碼垛機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，定期維護(hù)和清潔至關(guān)重要。這包括清潔傳感器、潤(rùn)滑機(jī)械部件以及定期檢查機(jī)器的整體狀況。

如需了解更多關(guān)于自動(dòng)碼垛機(jī)的信息，請(qǐng)聯(lián)系江蘇斯泰克智能制造有限公司。

內(nèi)容聲明：本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)收集，不代表本企業(yè)意見(jiàn)，本站不擁有內(nèi)容中可能出現(xiàn)的商標(biāo)、品牌所有權(quán)，不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)有侵權(quán)/違規(guī)的內(nèi)容， 聯(lián)系QQ670136485，郵箱：670136485@qq.com本站將立刻清除。