檢查您的數(shù)控桁架機械手是否已正確安裝并校準。準備好所需的工具，如扳手、六角扳手和編程線纜。確保工作區(qū)域清潔整潔，沒有障礙物或松散線纜。
連接控制器使用編程線纜將數(shù)控控制器連接到機械手的主板上。打開控制器電源并使用編程軟件建立通信。軟件通常提供了一個直觀的界面，允許您配置機械手的各項參數(shù)和進行編程。
在進行點對點設(shè)置之前，您需要設(shè)置機械手的參考點。參考點是機械手相對于其工作區(qū)域的固定位置。要設(shè)置參考點，請在軟件中選擇參考點設(shè)置功能并按照提示操作。機械手將執(zhí)行一系列動作以確定其位置。
坐標系的定義接下來，需要定義機械手的坐標系。坐標系包括三個相互垂直的軸：X、Y和Z。原點通常位于機械手的工作臺或基座上。定義坐標系可以確保對機械手運動路徑的準確控制。
點的設(shè)置點是對機械手運動路徑上的位置。您可以使用軟件上的圖形界面或直接輸入坐標值來設(shè)置點。每個點包括一個坐標和一個名稱，后者便于識別和編程。
運動路徑的創(chuàng)建使用您設(shè)置的點，您可以創(chuàng)建機械手的運動路徑。路徑可以由直線段、圓弧和各種其他運動類型組成。軟件提供了一個工具箱，允許您輕松地創(chuàng)建和修改路徑。
程序的保存和執(zhí)行完成運動路徑的創(chuàng)建后，將其保存為程序。程序包括機械手的運動指令、速度和加速設(shè)置以及其他參數(shù)。當需要時，您可以從控制器中加載程序并執(zhí)行它。機械手將根據(jù)程序自動執(zhí)行運動。
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