碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人之別

碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人均為在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線中發(fā)揮重要作用的工業(yè)機(jī)器人，但它們之間存在著本質(zhì)的區(qū)別。碼垛機(jī)器人主要負(fù)責(zé)將貨物或產(chǎn)品整齊地堆疊成垛，而搬運(yùn)機(jī)器人則負(fù)責(zé)在生產(chǎn)線或倉(cāng)庫(kù)中對(duì)貨物進(jìn)行水平或垂直方向的移動(dòng)和搬運(yùn)。

碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人之別的具體表現(xiàn)

作業(yè)方式

碼垛機(jī)器人通過(guò)伸縮臂和夾持器將貨物從水平輸送帶上拾取并堆疊成垛，而搬運(yùn)機(jī)器人通常使用叉齒或滾筒等末端執(zhí)行器進(jìn)行抓取和搬運(yùn)貨物。

作業(yè)范圍

碼垛機(jī)器人的作業(yè)范圍主要局限于垂直方向的堆垛，而搬運(yùn)機(jī)器人則可以在水平和垂直兩個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)和搬運(yùn)。

速度和精度

碼垛機(jī)器人通常具有較高的堆垛速度和精度，以確保垛形的整齊和穩(wěn)定性，而搬運(yùn)機(jī)器人的速度和精度則相對(duì)較低，更注重貨物搬運(yùn)的平穩(wěn)性和安全性。

定位方式

碼垛機(jī)器人需要精崅的定位系統(tǒng)來(lái)確定貨物堆疊的位置，通常采用視覺(jué)引導(dǎo)或激光掃描等技術(shù)，而搬運(yùn)機(jī)器人則只需要基本的定位功能，如編碼器或傳感設(shè)備。

末端執(zhí)行器

碼垛機(jī)器人配備專(zhuān)門(mén)的夾持器，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的貨物，而搬運(yùn)機(jī)器人的末端執(zhí)行器種類(lèi)繁多，如真空吸盤(pán)、夾爪、托盤(pán)等。

應(yīng)用場(chǎng)景

碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于制造業(yè)和物流業(yè)的成品或包裝貨物堆垛，而搬運(yùn)機(jī)器人則廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)、組裝、分揀等各個(gè)行業(yè)。

編程和控制

碼垛機(jī)器人通常需要針對(duì)不同的貨物類(lèi)型和堆垛模式進(jìn)行編程，而搬運(yùn)機(jī)器人的編程和控制相對(duì)簡(jiǎn)單，主要涉及運(yùn)動(dòng)軌跡和速度控制。

價(jià)格和維護(hù)

碼垛機(jī)器人的價(jià)格和維護(hù)成本一般高于搬運(yùn)機(jī)器人，因?yàn)槠渚哂懈叩木群投讯夤δ堋?/p>

碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人是兩種功能和應(yīng)用場(chǎng)景不同的工業(yè)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人專(zhuān)注于貨物堆垛，而搬運(yùn)機(jī)器人側(cè)重于貨物移動(dòng)和搬運(yùn)。根據(jù)不同的作業(yè)需求和應(yīng)用場(chǎng)景，企業(yè)可以選擇合適的機(jī)器人類(lèi)型來(lái)提升生產(chǎn)和物流效率。