1. 創(chuàng)建新項目：為碼垛機器人創(chuàng)建新項目，指定名稱、工作空間和機器人類型。

2. 導入機器人模型：根據(jù)實際使用的機器人型號，導入相應(yīng)的模型文件。

3. 設(shè)置工作范圍：定義機器人的工作空間范圍，包括 X、Y、Z 軸的位置和范圍。

4. 定義 TCP 位置：指定工具中心點 (TCP) 的位置，即機器人的末端執(zhí)行器將操作的點。

1. 創(chuàng)建路徑點：在工作空間中創(chuàng)建路徑點，以定義機器人的移動路徑。

2. 設(shè)置路徑參數(shù)：為每個路徑點設(shè)置速度、加速度和路徑類型。

4. 優(yōu)化路徑：通過調(diào)整路徑參數(shù)，優(yōu)化路徑的效率和速度。

1. 定義抓取坐標系：建立末端執(zhí)行器的抓取坐標系，用于確定抓取和放置的位置及方向。

2. 編程抓取動作：編程機器人移動到抓取位置，并執(zhí)行抓取動作。

3. 編程放置動作：編程機器人移動到放置位置，并執(zhí)行放置動作。

4. 設(shè)置力控參數(shù)：調(diào)節(jié)抓取和放置時的力控參數(shù)，以確保物品的安全性和穩(wěn)定性。

1. I/O 控制：編程機器人與外部 I/O 設(shè)備之間的通信，例如傳感器、傳送帶或堆垛機。

2. 錯誤處理：建立錯誤處理機制，以應(yīng)對意外情況或傳感器故障。

3. 用戶界面：創(chuàng)建用戶界面，允許操作員與機器人交互，監(jiān)控狀態(tài)并調(diào)整參數(shù)。

通過按照這些編程步驟，可以對碼垛機器人進行編程，實現(xiàn)物品的自動抓取和放置。對于工業(yè)機器人、堆垛機和包裝線等自動化應(yīng)用，江蘇斯泰克智能制造有限公司提供恮面的解決方案和專業(yè)技術(shù)支持，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率和降低運營成本。